RecurDyn TrackLM (Low-Mobility Track); ekskavatör, dozer ve tarım araçları gibi düşük mobiliteye sahip paletli makinelerin alt takımını (sprocket, road roller, carrier roller, idler, gergi sistemi, palet link/zinciri ve yan kılavuzlar) hızlı ve doğru biçimde modellemek için geliştirilmiş özel bir araç takımıdır. TrackLM; diş profili ve grouser tasarımını arayüzden tanımlayabilme, palet çevrimini otomatik oluşturma ve palet sistemine özgü özel çıktı setleri üretme gibi yeteneklerle tasarım-doğrulama süresini önemli ölçüde kısaltır.
Hızlı kurulum ve otomatik montaj: Sprocket, roller, idler ve track link gibi elemanlar parametrik olarak tanımlanır; Track Assembly aracı palet çevrimini otomatik kapatır.
Doğru temas ve zemin modelleme: Sert (rigid), toprak (soil) ve kar (snow) zemin tipleri ile çekiş, patinaj ve gömülme davranışları gerçekçi biçimde analiz edilir.
Özel çıktı (Special Outputs): Link konum-açıları, hızlar, temas/sürtünme kuvvetleri, tahrik torkları vb. hazır isimlendirilmiş kanallar olarak otomatik üretilir.
Düşük mobiliteye optimize çözücü: İnşaat-tarım tipi görev döngülerinde güvenilir sonuçlar için optimizasyon.
Not: Tank gibi yüksek hız ve şok içeren platformlarda RecurDyn TrackHM tercih edilir; TrackLM iş makineleri için optimize edilmiştir.
Düz ve bozuk zeminde ilerleme: Farklı zeminlerde hız, çekiş ve yön kararlılığı değerlendirmesi.
Engel aşma / rampa tırmanma: Roller yükleri, gövde ivmeleri ve tahrik tork gereksiniminin karşılaştırılması.
Grouser ve diş geometri optimizasyonu: Grouser yüksekliği/profili ve sprocket diş geometrisinin çekiş-sürtünme dengesine etkisi.
Gergi ve ön yük ayarı: Palet gerilimi, patinaj ve aşınma davranışının hassas ayarı için parametrik çalışmalar.
Araç gövdesi ve aktarma organlarını tanımladıktan sonra Track(LM) alt sistemini açın; sprocket, idler, road/carrier roller, tensioner, frame ve lateral guard gibi elemanları ekleyin.
Palet zincirinin(link/shoe) ölçüleri ve grouser profili arayüz üzerinden girilebilir; CAD’den alınan XY nokta verisini içe aktararak profil tanımı yapılabilir.
Track Assembly ile sprocket’ten başlayıp saat yönü tersine tüm elemanlar seçilerek çevrim kapatılır; alt sistem otomatik olarak veritabanına eklenir.
Senaryoya göre rigid / soil / snow zemin seçilir; sürtünme katsayıları, penetre/geri-itme (restitution) ve yüzey özellikleri tanımlanır.
Zaman adımı (integrasyon), yerçekimi, hız/tork profili, sınır şartları ve yüklemeler belirlenir; simülasyon çalıştırılır.
Special Outputs kanallarıyla link bazlı konum-açı, hız-ivme, teker/roller yükleri, tahrik torku, temas kuvvetleri ve enerji metrikleri hızlıca raporlanır.
Excel tabanlı eTemplate, gövde, teker, carrier roller, tensioner, frame ve bağlantı bilgilerini tablo halinde tanımlayıp tek seferde içe aktarmanıza imkân tanır. Dosya yolları (CAD, .x_t), profil verileri (.mat) ve görsel özellikler dahil çok sayıda parametre otomatik uygulanır.
Rigid zemin: Kinematik doğrulama ve hızlı karşılaştırmalar için ideal.
Soil / Snow: Çekiş, patinaj ve gömülme etkilerini görmek istediğinizde kullanın; grouser yüksekliği ve formu sonuçlara doğrudan etki eder.
Temas ayarları: Uygun penetre/geri-itme ve sürtünme katsayılarını seçin; zaman adımını temas rijitliğine göre ayarlayarak stabilite sağlayın.
TrackLM, aşağıdaki gibi hazır isimlendirilmiş kanalları üretir (örnekler):
TrackLink#::Pos_ — Link referans işaretleyicisi konumu ve 3-1-3 Euler açıları
TrackLink#::Vel_ — Link doğrusal ve açısal hızları
Wheel/Idler/Sprocket yükleri ve torku — Taşıyıcı/yol tekerleri yükleri ve tahrik dişlisi torku
Temas ve sürtünme kuvvetleri — Zeminle etkileşim ve enerji metrikleri
Bu yapı, raporlamayı standartlaştırır; tasarım iterasyonlarında KPI’ları (tepe tork, tepe ivme, teker yük dağılımı, çekiş katsayısı vb.) kolayca kıyaslamanızı sağlar.
Daha yüksek doğruluk gerektiğinde palet linklerini esnek gövde olarak modellemek için Link Converter ve ilgili iş akışı (referans ekseni, mesh ayarları vb.) kullanılabilir.
Yaygın hatalar
Link yerel referans ekseninin yanlış tanımı → temasta stabilite kaybı
Aşırı büyük zaman adımı → temas atlamaları / titreşim
Germe (tensioner) ön yükünün doğrulanmaması → patinaj ve anormal aşınma tahmini
Yetersiz link sayısı veya yanlış çevrim boyu → geometrik uyumsuzluk
Grouser profilinde ölçek/eksik nokta → çekiş sonuçlarında saçılma
Modeli koşmadan önce kontrol edin
Sprocket–idler–roller hizaları
Link sayısı ve pitch doğruluğu
Zemin tipine uygun sürtünme/penetre ve sürtünme parametreleri
Sürüş profili (hız/tork) ve sınır koşulları
Special Outputs için logging ayarları
Rigid zemin demo — Kinematik doğrulama; maksimum hız ve palet kararlılığı
Grouser varyasyon testi — İki farklı profilin çekiş/tork gereksinimine etkisi
Soil zemin engel geçişi — Roller yükleri, gövde ivmesi ve patinaj oranı karşılaştırması
FE-TECH İleri Mühendislik; RecurDyn ile paletli araç alt takım simülasyonlarında kurulum, eğitim ve uygulama danışmanlığı sunar. Türkçe/İngilizce demo senaryosu geliştirme, eTemplate ile parametrik kurulum ve KPI odaklı raporlama şablonları için bizimle iletişime geçebilirsiniz.
TrackLM ve TrackHM farkı nedir?
TrackLM, iş makineleri gibi düşük hız/düşük mobilite uygulamalarına; TrackHM ise yüksek hız/mobilite (çoğunlukla askeri) uygulamalara optimize edilmiştir.
Grouser ve diş profillerini nasıl tanımlarım?
Arayüzden grafiksel olarak tasarlayabilir veya CAD’den alınan XY nokta verisini içe aktarabilirsiniz.
Hangi zemin tipleri destekleniyor?
Rigid, soil ve snow zeminleri için örnekli öğreticiler ve hazır iş akışları mevcuttur.
Sonuçları nasıl standart raporlarım?
Special Outputs sayesinde link-, teker- ve temas bazlı metrikler otomatik adlandırılır; KPI raporlarını bu kanallarla kolayca oluşturabilirsiniz.
RecurDyn TrackLM, paletli iş makinelerinde doğru temas modelleme, gerçekçi zemin davranışı ve üretime dönük raporlama gerektiren projeler için güçlü ve pratik bir çözümdür. Otomatik montaj, grouser/diş profili tasarımı ve hazır çıktı kanalları; tasarım iterasyonlarını hızlandırır, prototip ihtiyacını azaltır ve karar alma sürecini veriye dayalı hale getirir.